A existência e importância do Castelo de Alenquer remonta ao período da Idade Média, onde os mouros dominavam a zona da freguesia de Alenquer. A fortaleza foi sendo reaproveitado ao longo da história, desde o período do rei D. Afonso Henriques até D. João I, altura em que o castelo e as muralhas foram severamente atacados devido a uma traição praticada pelo alcaide de Alenquer.
O Castelo de Alenquer é hoje Imóvel de Interesse Público e elementos como a Porta da Conceição ou a Torre da Couraça são passíveis de visita e de reconstituição histórica.